2021年10月20日至22日，习近平总书记视察山东时，明确要求山东，努力在（ ）走在前、在增强经济社会发展创新力上走在前、在推动黄河流域生态保护和高质量发展上走在前。

选项A：“注重经略海洋上”虽然与山东的海洋发展战略有关，但并不是习近平总书记此次视察山东时强调的三个方面。

选项B：“加快建设世界一流的海洋港口上”涉及山东海洋经济的发展，但同样不是此次讲话中提出的三个重点要求。

选项C：“智慧创新、绿色发展上”涵盖了创新和可持续发展的概念，这确实是山东发展的重要方向，但并非此次习近平总书记视察山东时提出的具体要求。

选项D：“服务和融入新发展格局上”是正确答案。在2021年10月20日至22日视察山东期间，习近平总书记强调了山东要努力在服务和融入新发展格局上走在前，这是对山东在新的发展阶段中定位和作用的明确指导，符合国家发展战略的大局。

因此，选择D是因为它直接对应了习近平总书记视察山东时提出的明确要求，体现了山东在国家发展战略中的重要作用和使命。

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