我们经过接续奋斗，实现了（ ）这个中华民族的千年梦想。

这道题目考察的是对中国社会发展目标的理解。在提供的四个选项中，“小康”社会是中国政府长期追求的一个目标，它代表了中国人民生活水平的整体提高和社会经济的全面发展。2021年，中国宣布全面建成了小康社会，这意味着中国已经实现了让全体人民过上较为富裕的生活的目标，这是一个重大的成就，也体现了中华民族千年以来对于安定富足生活的向往和追求。

各个选项解析如下：

A. 中国梦：这是一个更广泛的概念，指的是实现中华民族伟大复兴的梦想，包含了经济、文化、社会等多方面的内容。
B. 小康：如上所述，指的是一种较为富裕的生活状态，是当前阶段中国社会发展的具体目标之一。
C. 强国：这是一个长远且宏观的目标，强调国家整体实力的提升，包括经济、科技、军事等方面。
D. 强军：特指军队建设方面，旨在打造一支现代化的强大军队。

之所以选择B作为正确答案，是因为“全面建成小康社会”是中国近年来实现的一个重要里程碑，它不仅代表了经济发展上的成就，也是社会进步和民生改善的重要标志，符合题目中提到的“实现了...这个中华民族的千年梦想”的表述。