1199.(单选)下面说法正确的是

**解析：** 本题考查多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼等）的飞行原理，特别是关于反扭矩（反作用力矩）的理解。 1. **分析选项 A：** * 多轴飞行器通常使用小直径、高转速的螺旋桨。虽然单个螺旋桨会产生反扭矩，但由于多轴飞行器的设计特点（如四旋翼中相邻旋翼旋转方向相反），其核心优势在于通过结构布局来抵消反扭矩，而不是因为反扭矩数值本身“比较大”而成为主要特征。实际上，相比于单旋翼带尾桨直升机需要巨大的尾桨推力来平衡主旋翼的巨大反扭矩，多轴飞行器每个电机产生的反扭矩相对较小且易于通过配对平衡。因此，该说法不准确且非核心特征。 2. **分析选项 B：** * 当多轴飞行器稳定垂直上升时，飞行器处于受力平衡状态（忽略空气阻力变化带来的微小影响，主要考虑升力与重力平衡）。为了产生大于重力的升力以加速上升或维持匀速上升，所有旋翼的转速会相应增加或保持在一个较高的恒定值。 * 关键在于“稳定”二字。如果是**匀速**垂直上升，飞行器所受合力为零，合力矩也为零。此时，所有旋翼产生的总反扭矩之和依然保持为**零**（因为顺时针和逆时针旋翼的力矩相互抵消）。 * 即使是加速上升阶段，飞控系统也会调整各电机转速，但核心原则是保持机身不自旋，即总反扭矩之和始终趋近于零（或被飞控动态平衡掉），而不是“增加”。如果总反扭矩之和增加且不平衡，飞行器就会发生自旋。因此，该说法错误。 3. **分析选项 C：** * 这是多轴飞行器最基本的飞行原理之一。以最常见的四旋翼飞行器为例，对角线上的两个旋翼旋转方向相同，相邻的两个旋翼旋转方向相反（例如：1、3号顺时针，2、4号逆时针）。 * 根据牛顿第三定律，螺旋桨旋转时会对机身产生一个反向的扭矩。由于相邻或对角旋翼旋转方向相反，它们产生的反扭矩方向也相反。在悬停或稳定飞行状态下，这些大小相等、方向相反的反扭矩互相抵消，从而使机身保持稳定的航向，不会发生自旋。 * 因此，“多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡”是正确的描述。 **结论：** 正确答案是 **C**。