1198.(单选)关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是

这道题考查的是多轴飞行器（如四旋翼无人机）的飞行原理，特别是反扭矩的作用以及姿态控制的机制。我们需要逐一分析各个选项，找出说法**不正确**的一项。 **1. 分析选项 A：** * **内容**：单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转。 * **解析**：根据牛顿第三定律（作用力与反作用力），当电机驱动螺旋桨旋转时，螺旋桨对空气施加一个力矩，空气同时也会对螺旋桨（进而对机身）施加一个大小相等、方向相反的反扭矩。如果只有一个旋翼在工作且没有抵消措施，机身确实会向旋翼旋转的反方向转动（即偏航）。 * **结论**：该说法**正确**。 **2. 分析选项 B：** * **内容**：单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速。 * **解析**：旋翼产生的升力和反扭矩都与转速有关。一般来说，转速越高，螺旋桨切割空气的速度越快，产生的空气动力矩（包括升力力矩和阻力力矩/反扭矩）就越大。因此，反扭矩的大小直接受电动机转速的影响。 * **结论**：该说法**正确**。 **3. 分析选项 C：** * **内容**：多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现。 * **解析**：这是本题的关键点。多轴飞行器的姿态控制原理如下： * **偏航（Yaw）**：是通过改变不同旋翼的**反扭矩**平衡来实现的。例如，在四旋翼中，增加顺时针旋转旋翼的转速并降低逆时针旋转旋翼的转速，总升力不变，但净反扭矩不为零，从而导致机身绕垂直轴旋转。 * **俯仰（Pitch）和横滚（Roll）**：是通过改变不同位置旋翼的**升力大小**来实现的。例如，要实现俯仰运动（机头向下或向上），需要增加后方旋翼的转速（增大升力）并降低前方旋翼的转速（减小升力），从而产生一个绕横轴的力矩，使机身发生倾斜。**这并不是通过改变“反扭矩”来实现的，而是通过改变“升力分布”来实现的。** * **结论**：该说法**错误**。俯仰运动是靠改变升力差产生的力矩，而非主要依靠反扭矩的变化。 **总结：** 选项 A 和 B 描述了反扭矩的基本物理性质，是正确的。选项 C 混淆了姿态控制的原理，俯仰运动是由升力差引起的力矩控制的，而反扭矩的不平衡主要用于控制偏航运动。 因此，说法不正确的是 **C**。