全站仪的结构包括电子微处理器、电子经纬仪和（）三部分组成。

选项解析：

A. 计算机：虽然全站仪内部包含有电子微处理器，但全站仪并不是一个完整的计算机系统，因此这个选项不正确。

B. 电子水准仪：电子水准仪是用于测量高程差的仪器，与全站仪的功能不同，全站仪主要用于测量水平角和垂直角以及斜距，所以这个选项不正确。

C. 光学经纬仪：全站仪虽然继承了经纬仪的功能，但它已经电子化了，不再使用纯光学经纬仪的部件，因此这个选项不正确。

D. 红外测距仪：全站仪的一个重要组成部分是测距仪，而现代全站仪普遍采用红外测距技术来测量距离，因此这个选项是正确的。

为什么选这个答案：

全站仪结合了电子经纬仪的测量角度功能和红外测距仪的测量距离功能，并通过电子微处理器进行数据计算和处理，这三部分共同构成了全站仪的主体结构。因此，正确答案是D（红外测距仪），因为它是全站仪用于测量距离的关键部分。其他选项要么与全站仪的功能不匹配，要么不是全站仪结构的一部分。