78.()用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,可实现整车驱动、制动、能量回收。

解析这道题目，我们首先要理解题目中描述的功能：采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并基于这些信号进行判断，进而控制下层的各部件控制器（如电机、电池等）以实现整车的驱动、制动和能量回收。接下来，我们逐一分析选项：

A. 整车控制器：这个选项直接对应了题目描述的功能。整车控制器（Vehicle Control Unit, VCU）是新能源汽车的核心控制单元，负责采集驾驶员的操作信息（如加速踏板、制动踏板信号）及其他部件的信号，并基于这些信息进行决策，最终控制各执行机构（如电机、电池管理系统等）实现整车的各种行驶功能。这与题目描述完全吻合。

B. 车身集成控制器：这个选项主要关联于车身的电子控制系统，如车窗、门锁、灯光等部件的集成控制，并不直接涉及整车的驱动、制动和能量回收等核心功能。

C. 电池管理器：电池管理器（Battery Management System, BMS）主要负责电池的监测、保护、状态估计及热管理等功能，确保电池组的安全和高效运行，但并不直接控制整车的驱动和制动。

D. 电机控制器：电机控制器（Motor Control Unit, MCU）主要用于控制电机的运转，接收来自整车控制器的指令，并驱动电机产生动力。它虽然参与了整车的驱动过程，但并不负责采集加速踏板、制动踏板等信号，也不负责整车级别的控制决策。

综上所述，选项A“整车控制器”最符合题目描述的功能和作用，因此是正确答案。