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单选题
113、测量驱动器本身的输出力和力矩,用于控制中的力反馈的传感器是()。
A
关节力传感器
B
腕力传感器
C
指力传感器
D
臂力传感器
答案解析
正确答案：A
解析：
这道题考察的是对不同种类的力传感器在机械系统或机器人中的应用理解。
A. 关节力传感器：这种传感器通常安装在机器人的关节处，用来检测关节所承受的力或力矩，从而实现精确的力反馈控制。它可以用来直接测量驱动器输出的力和力矩，因此适用于题目中的描述。
B. 腕力传感器：这类传感器一般安装在机械臂的手腕部分，用于检测末端执行器与环境相互作用时产生的力。它主要关注的是外部施加给机械臂的力量，而不是驱动器本身的输出。
C. 指力传感器：安装在机械手指或其他接触点上，用于测量与物体接触时的力，主要用于精细操作和抓握力的控制。
D. 臂力传感器：如果存在这种分类的话，它应该是指安装在机械臂上的传感器，用以检测整个臂部所受的力。但它并不专注于驱动器本身的输出。
正确答案为A，因为关节力传感器能够直接检测到驱动器输出的力和力矩，这符合题目中提到的“用于控制中的力反馈”的需求。
A. 关节力传感器：这种传感器通常安装在机器人的关节处，用来检测关节所承受的力或力矩，从而实现精确的力反馈控制。它可以用来直接测量驱动器输出的力和力矩，因此适用于题目中的描述。
B. 腕力传感器：这类传感器一般安装在机械臂的手腕部分，用于检测末端执行器与环境相互作用时产生的力。它主要关注的是外部施加给机械臂的力量，而不是驱动器本身的输出。
C. 指力传感器：安装在机械手指或其他接触点上，用于测量与物体接触时的力，主要用于精细操作和抓握力的控制。
D. 臂力传感器：如果存在这种分类的话，它应该是指安装在机械臂上的传感器，用以检测整个臂部所受的力。但它并不专注于驱动器本身的输出。
正确答案为A，因为关节力传感器能够直接检测到驱动器输出的力和力矩，这符合题目中提到的“用于控制中的力反馈”的需求。
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