114、多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的()。

这道题考查的是多传感器信息融合中的基本概念，具体涉及传感器之间的协作关系。 **解析如下：** 1. **理解题意**： 题目描述的情境是“多个传感器测量同一数据”，并且策略是“择优选取”。这意味着这些传感器提供的是冗余信息（即针对同一个物理量进行多次测量），系统通过比较这些测量结果，选择最准确、最可靠或质量最高的一个作为最终输出。 2. **分析选项**： * **A. 同测性**：这不是多传感器融合领域的标准术语。虽然传感器确实在测量同一对象，但该词汇不能准确描述“择优选取”这一处理机制背后的逻辑关系。 * **B. 竞争性 (Competitive)**：在多传感器融合理论中，当多个传感器对**同一目标**或**同一参数**进行测量时，它们之间形成一种“竞争”关系。系统通过一定的算法（如加权平均、投票法、最大似然估计等）从这些相互竞争的数据中选出最优解，或者剔除异常值。这种利用冗余信息来提高精度和可靠性的方式，体现了传感器之间的竞争性。 * **C. 互补性 (Complementary)**：互补性是指不同传感器测量**不同**的物理量或提供**不同视角/维度**的信息，然后将这些信息结合起来以获得更全面的描述。例如，摄像头提供颜色信息，雷达提供距离信息，两者结合就是互补。这与题目中“测量同一数据”不符。 * **D. 整合性**：这是一个较为宽泛的概念，指将各个部分组合成一个整体，但不是描述这种特定“择优”关系的专业术语。 3. **结论**： 因为多个传感器测量的是**同一数据**，目的是通过比较来**择优**，这符合**竞争性**融合的定义。互补性强调的是信息的差异性和叠加，而竞争性强调的是信息的冗余性和优选。 因此，正确答案是 **B. 竞争性**。