单选题
115、多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的()。
A
同测性
B
竞争性
C
互补性
D
整合性
答案解析
正确答案:C
解析:
这道题考查的是多传感器融合(Multi-sensor Fusion)中不同传感器之间关系的分类。我们需要分析题干中描述的场景:“多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型”。
**1. 概念解析:**
在多传感器系统中,传感器之间的关系通常分为以下几类:
* **互补性 (Complementarity)**:
* **定义**指不同的传感器提供关于同一目标或环境的不同方面、不同维度或不同性质的信息。没有任何一个单独的传感器能提供完整的信息,只有将它们提供的信息结合起来,才能获得对目标更全面、更准确的描述(即形成完整的“原型”或模型)。
* **题干对应**:“测量不同的数据”意味着每个传感器获取的信息片段是独特的、非重叠的;“整合成原型”意味着通过组合这些不同片段来构建整体形象。这正是互补性的核心特征。例如,摄像头提供颜色和纹理信息,雷达提供距离和速度信息,两者结合才能完整描述一个移动物体。
* **竞争性 (Competitiveness) / 冗余性 (Redundancy)**:
* **定义**:指多个传感器测量**相同**的物理量或提供**相同类型**的信息。
* **目的**:主要用于提高测量的精度、可靠性和容错能力。如果其中一个传感器失效,其他传感器可以替补;或者通过平均多个传感器的读数来减少噪声。
* **与题干对比**:题干明确指出是“测量不同的数据”,因此不属于竞争性或冗余性。
* **同测性**:
* 这不是多传感器融合中的标准术语,通常不作为此类分类的选项。如果是指测量同一对象,那更接近冗余/竞争关系,但表述不规范。
* **整合性**:
* 这是一个泛指的概念,指将部分组合成整体的过程或属性,而不是特指传感器之间基于数据性质(相同或不同)的具体关系分类。在传感器融合的理论分类中,通常使用“互补”、“冗余(竞争)”和“协同”等术语。
**2. 选项分析:**
* **A. 同测性**:非标准术语,且不符合“不同数据”的描述。
* **B. 竞争性**:通常指多个传感器测量**相同**数据,用于相互验证或提高精度,与题干“不同数据”矛盾。
* **C. 互补性**:指多个传感器提供**不同**的信息,通过整合这些信息来获得更完整的认知。这与题干“测量不同的数据,把数据整合成原型”完全吻合。
* **D. 整合性**:虽然涉及整合,但它不是描述传感器数据关系特性的专业分类术语。互补性是整合的一种特定逻辑基础。
**结论:**
因为多个传感器各自测量不同的数据片段,并通过整合这些片段来形成一个完整的模型(原型),这体现了信息上的互补关系。
故正确答案为 **C. 互补性**。
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