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单选题
120、以下哪种不是接触觉传感器的用途()。
A
探测物体位置
B
检测物体距离
C
探索路径
D
安全保护
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
接触觉传感器（Contact Sensor），通常也称为触觉传感器或限位开关，其工作原理是依靠物理接触来触发信号。只有当传感器与物体发生实际接触时，它才能检测到物体的存在或状态。
* **A. 探测物体位置**：正确。通过安装在不同位置的接触传感器，可以判断物体是否到达了特定位置（例如机械臂的极限位置或工件到位检测）。
* **B. 检测物体距离**：**错误**。检测距离通常需要非接触式传感器，如超声波传感器、激光雷达（LiDAR）、红外测距传感器或视觉传感器。接触觉传感器无法在未接触的情况下测量距离，它只能区分“接触”和“未接触”两种状态，而不能量化具体的距离数值。
* **C. 探索路径**：正确。在移动机器人中，常利用碰撞开关（一种接触传感器）来探测前方是否有障碍物，从而进行避障或沿墙行走等路径探索策略。
* **D. 安全保护**：正确。许多机械设备装有安全触边或急停按钮，当人或物体意外接触到这些传感器时，机器会立即停止运行，以防止伤害或损坏，起到安全保护作用。
因此，**检测物体距离**不是接触觉传感器的用途。
**正确答案：B**
题目纠错
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