117、机器人的运动学方程只涉及()的讨论。

好的，让我们来详细解析这道题目。

### 题目解析
题目问的是“机器人的运动学方程只涉及()的讨论。”选项有四个：静态位置、速度、加速度和受力。正确答案是 **A: 静态位置**。

### 运动学与动力学的区别
首先，我们需要理解运动学和动力学的区别：

- **运动学**：研究物体的运动状态（位置、速度、加速度）而不考虑造成这种运动的力。
- **动力学**：研究物体运动的原因，即分析力和质量如何影响物体的运动。

在这道题中，运动学方程主要关注的是物体的位置变化、速度和加速度的关系，而不涉及力的分析。

### 运动学方程
运动学方程通常包括以下几个方面：
1. **位置**：物体在某一时刻的位置。
2. **速度**：物体位置随时间变化的快慢。
3. **加速度**：速度随时间变化的快慢。

### 选项分析
- **A: 静态位置**：这是正确的，因为运动学方程可以用来描述物体在某一时刻的静态位置。
- **B: 速度**：虽然速度是运动学中的一个重要概念，但运动学方程并不只涉及速度。
- **C: 加速度**：同样，加速度也是运动学中的一个重要概念，但运动学方程并不只涉及加速度。
- **D: 受力**：这是动力学的范畴，运动学方程不讨论受力。

### 生动的例子
想象一下你在操场上观察一个小球的运动。你可以记录下小球在不同时间点的位置（静态位置），然后计算出它的速度（比如小球每秒移动的距离），再进一步分析它的加速度（比如小球速度是如何变化的）。但你并不需要考虑是什么力量让小球滚动，比如风的吹动或是你推它的力量，这些都是动力学的内容。

### 总结
因此，运动学方程主要讨论的是物体的静态位置、速度和加速度的关系，而不涉及力的分析。所以，正确答案是 **A: 静态位置**。