单选题
119、以下哪种不属于机器人触觉()。
A
压觉
B
力觉
C
滑觉
D
视觉
答案解析
正确答案:D
解析:
**解析:**
机器人的触觉系统主要用于感知机器人与外部环境或物体接触时的物理状态,常见的触觉传感器类型包括:
1. **压觉(A)**:感知接触表面的压力分布或压强。
2. **力觉(B)**:感知机器人末端执行器或关节所受到的力和力矩。
3. **滑觉(C)**:感知物体在接触表面是否发生滑动或滑移趋势。
而 **视觉(D)** 是通过摄像头等光学传感器获取图像信息,属于机器人的**视觉感知系统**,用于识别形状、颜色、位置等非接触式信息,不属于触觉范畴。
因此,不属于机器人触觉的是视觉。
**正确答案:D**
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