1197.(单选)飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括

这道题考查的是多轴飞行器（Multirotor）与直升机在机械结构及受力分析上的核心区别。 **解析如下：** 1. **分析选项 A：自身重力** 任何在地球大气层内飞行的物体都受到地球引力的作用，即自身重力。这是飞行器必须克服的基本力之一，用于产生升力以维持高度或进行机动。因此，多轴飞行器必然承受自身重力。 2. **分析选项 C：旋翼的反扭矩和桨毂力矩** * **反扭矩**：根据牛顿第三定律，当电机驱动螺旋桨旋转时，螺旋桨会对机身产生一个方向相反的反作用力矩。多轴飞行器正是通过调整不同旋翼的转速来平衡或利用这些反扭矩，从而实现偏航（Yaw）控制。 * **桨毂力矩**：旋翼旋转时产生的气动力会传递到桨毂，进而传递给机身，形成力和力矩。 因此，这两者都是多轴飞行器在飞行过程中实际承受并需要控制的力和力矩。 3. **分析选项 B：旋翼桨叶的铰链力矩** * **关键区别**：**“铰链”（Hinge）是传统直升机旋翼系统的典型特征**。传统直升机的主旋翼通常包含挥舞铰、摆振铰和变距铰，用以缓解旋转过程中的复杂应力并实现控制。这些铰链结构会产生特定的铰链力矩。 * **多轴飞行器的结构**：绝大多数多轴飞行器使用的是**固定桨距的刚性螺旋桨**（Fixed-pitch rigid propellers）。它们的螺旋桨直接固定在电机轴上，**没有**复杂的挥舞铰、摆振铰等机械铰链结构。因此，不存在传统意义上的“旋翼桨叶的铰链力矩”。多轴飞行器的控制完全依靠改变各个电机的转速来实现，而非通过改变桨叶角度或利用铰链机制。 **结论：** 多轴飞行器没有直升机那样的旋翼铰链结构，因此不承受“旋翼桨叶的铰链力矩”。 故正确答案为 **B**。