位于光轴以外的物点，由于偏离了共轴球面系统的对称轴位置，成像后的光束聚焦情况现象称为（ ）。

按照平台划分，无人机常见的分为（ ）。

安装固定翼无人机时，以下（ ）说法是正确的。

安全保护功能自检项目包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等。

安全保护功能应具备安全控制策略，包括（ ）和（ ）。

安全保护功能可对（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等进行设置。

JL-6型无人机起降阶段采用（ ）遥控模式。

IMU：惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的（ ）运动状态。

《一般运行和飞行规则》的颁布目的是（ ）。

《电力安全工作规程》是依据国家有关（ ），结合电力生产的实际制定的。

“航点拍照模式”有（ ）。