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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
多选题

IMU:惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞行器在三个轴向上的( )运动状态。

A
俯仰
B
滚转
C
偏航
D
漂移

答案解析

正确答案:ABC

解析:

题目解析 IMU(惯性测量单元)包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,用于感知飞行器在三个轴向上的运动状态。选项A中的“俯仰”表示飞行器绕纵轴旋转的运动,选项B中的“滚转”表示飞行器绕横轴旋转的运动,选项C中的“偏航”表示飞行器绕竖轴旋转的运动。选项D中的“漂移”通常不是IMU用于感知的飞行状态之一,因此答案为ABC。

相关知识点:

IMU感知飞行器,三轴运动态

2023电力行业多旋翼无人机竞赛

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