JL-6型无人机起降阶段采用（ ）遥控模式。

**解析：** JL-6型无人机在起降阶段，由于飞行速度较低、气动稳定性相对较差，且需要飞行员对飞行姿态进行精细、快速的修正以确保安全，通常采用直接控制舵面或结合姿态控制的遥控模式。 1. **舵面遥控（D）**：这是最基础且直接的遥控方式。在起降的关键阶段，飞控系统可能处于半自主或完全手动状态，飞行员通过遥控器直接操纵无人机的副翼、升降舵和方向舵等舵面偏转，从而改变飞机的气动布局和控制力矩。这种方式响应最直接，适合需要极高操控精度的起降环节。 2. **姿态遥控（A）**：在现代无人机系统中，纯舵面遥控对飞行员要求极高。因此，许多无人机（包括JL-6）在起降阶段也常采用姿态遥控模式。在此模式下，飞控内环回路稳定飞机的姿态角（如滚转角、俯仰角），飞行员输入的是期望的姿态指令而非直接的舵量。这既保留了人工干预的灵活性，又利用飞控提高了飞行的稳定性和安全性，降低了操作难度。 **排除其他选项：** * **人工遥控（B）**：这是一个广义概念，姿态遥控和舵面遥控都属于人工遥控的范畴，作为单选题或多选题的选项不够具体和专业，通常不作为特定技术模式的标准术语与A、D并列。 * **智能遥控（C）**：通常指基于视觉、AI等技术的全自主或高阶辅助控制，一般用于任务执行阶段或自动着陆系统，而非典型的“遥控模式”分类中的起降主要手段（尤其是在强调人工介入的语境下）。 * **机械遥控（E）**：现代无人机均采用电子遥控（无线电数据链），不存在传统的机械连杆式遥控。 综上所述，JL-6型无人机在起降阶段主要采用**姿态遥控**和**舵面遥控**模式，以便飞行员根据具体情况选择最合适的操控方式。 **正确答案：A、D**