“航点拍照模式”有（ ）。

**解析：** 本题考查无人机航点任务中“拍照模式”的具体分类及功能定义。在常见的无人机航线规划软件或飞控系统中，航点的动作设置通常包含以下几种拍照模式： 1. **无动作（A选项）**： * 该模式下，无人机飞行至该航点时，仅执行位置到达确认，不触发任何相机拍摄指令。这通常用于单纯的轨迹飞行或作为过渡航点。因此，**A选项正确**。 2. **定时航拍（C选项）**： * 该模式指无人机到达航点或进入特定区域后按照设定的**时间间隔**（单位通常为秒）自动进行拍照。这种模式常用于需要均匀时间序列数据的场景。因此，**C选项正确**。 3. **定点航拍 / 等距航拍（D选项 vs E选项）**： * 在航点任务中，有一种模式是依据**距离间隔**进行拍照。即无人机每飞行一定的距离触发一次快门。 * 在实际工程应用和无人机参数设置中，距离间隔的单位通常是**米（m）**，因为航点间的距离和精度要求通常在米级或亚米级。使用“千米”作为间隔单位对于常规航拍任务来说跨度过大，不具备实际操作性及通用性。 * 因此，**D选项正确**（以米为单位），**E选项错误**（以千米为单位不符合常规定义）。 4. **关于B选项**： * “有动作，到达该航点后执行航拍任务”是一个笼统的描述，并非一种具体的、标准化的“拍照模式”名称。具体的模式应明确为“单次拍照”、“定时拍照”或“等距拍照”等。在多选题中，若已有更精确的技术定义选项（如A、C、D），B选项通常不作为标准答案入选，或者它被涵盖在其他具体模式中而不单独作为一种模式类型列出。根据题目给出的标准答案ACD，B选项不被选中。 **综上所述：** * **A** 描述了不拍照的状态，属于模式之一。 * **C** 描述了基于时间的拍照逻辑，属于模式之一。 * **D** 描述了基于距离（米）的拍照逻辑，属于模式之一。 故正确答案为 **ACD**。