按照平台划分，无人机常见的分为（ ）。

这道题考查的是无人机的分类标准，具体是依据**平台结构**或**气动布局**进行的划分。 **解析如下：** 无人机按照平台结构（或飞行原理/气动布局）的不同，主要可以分为以下几类： 1. **多旋翼无人机（A）**：通过多个旋翼产生的升力进行垂直起降和悬停，结构简单，操作灵活，是目前消费级和行业应用中最常见的类型。 2. **固定翼无人机（B）**：依靠机翼产生升力，需要一定的速度才能维持飞行，通常具有续航时间长、飞行速度快、载重能力较强等特点，适合大面积测绘、巡检等任务。 3. **扑翼式无人机（C）**：模仿鸟类或昆虫的飞行方式，通过翅膀的扑动产生升力和推力。这类无人机隐蔽性好，机动性强，常用于军事侦察或仿生研究。 4. **无人飞艇（D）**：利用轻于空气的气体（如氦气）产生静升力，结合动力系统进行推进和控制。其特点是留空时间极长，载荷能力大，常用于高空监视、通信中继等。 此外，还有介于固定翼和多旋翼之间的**垂直起降固定翼（VTOL）**等混合布局类型，但题目中列出的四种均为基于不同平台结构的典型无人机类型。 因此，选项 A、B、C、D 均属于按照平台划分的常见无人机类型。 **正确答案：ABCD**