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多选题
安全保护功能应具备安全控制策略，包括（ ）和（ ）。
A
返航策略
B
自动躲避策略
C
应急降落策略
D
应急提升策略
答案解析
正确答案：AC
解析：
**解析：**
在无人机或相关自动化设备的安全保护功能设计中，安全控制策略主要旨在确保设备在遇到异常情况（如信号丢失、电量低、故障等）时能够保障自身及周围环境的安全。
1. **返航策略（A）**：这是最常见且核心的安全策略之一。当设备检测到遥控信号中断、电量不足或达到预设的最大距离/高度时，会自动执行返回起飞点或指定安全点的操作，以防止设备丢失或坠毁。
2. **应急降落策略（C）**：当设备发生严重故障（如电机失效、传感器异常）或电量极低无法支持返航时，系统会触发应急降落程序，控制设备尽快平稳着陆，以最大程度减少损失和风险。
**关于其他选项：**
* **自动躲避策略（B）**：虽然属于高级安全功能（如避障），但它通常被归类为“感知与规避”或“飞行辅助”功能，而非基础的安全控制兜底策略（即最后的安全保障手段）。在标准的安全控制策略分类中，返航和应急处理（降落）是更基础的强制性安全措施。
* **应急提升策略（D）**：通常情况下，应急状态下提升高度会增加能耗和风险，除非是为了避开地面障碍物，否则不是一个通用的独立安全控制策略类别。大多数安全逻辑倾向于“返航”或“降落”。
因此，根据常见的行业标准和安全规范，安全控制策略主要包括**返航策略**和**应急降落策略**。
**正确答案：A、C**
相关知识点：
安全保护策，返航应急降
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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