安全保护功能可对（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等进行设置。

**解析：** 在无人机或智能飞行器的安全保护功能设置中，为了确保飞行安全及应对突发状况，通常允许用户对多个关键参数和触发条件进行自定义配置。具体分析如下： 1. **返航触发条件（选项 A）**：这是安全保护的核心部分。用户通常需要设置当遥控器信号丢失（通讯中断）、电池电量低于特定阈值或燃油不足时，飞行器是否自动执行返航动作，以及返航的具体策略（如立即返航、完成当前任务后返航等）。 2. **飞行速度（选项 B）**：为了适应不同的环境安全要求（如人群密集区、狭小空间），安全设置中往往包含最大飞行速度的限制，防止因速度过快导致碰撞或失控。 3. **高度（选项 C）**：限高是常见的安全保护措施。用户可以设置最大飞行高度，以防止飞行器飞入禁飞区、超出视距范围或因气压计误差导致的高度失控，同时也符合当地航空法规对低空飞行的限制。 4. **航线（选项 D）**：在现代智能飞行系统中，安全保护功能也涉及对预设航线的管理。例如，设置电子围栏（Geo-fencing）来限制飞行区域，或者在航线规划中设置安全边界，确保飞行器不会偏离预定安全路径进入危险区域。 综上所述，返航触发条件、飞行速度、高度以及航线（或飞行区域限制）均属于安全保护功能中可设置的重要参数。 因此，正确答案为 **ABCD**。