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多选题
安全保护功能自检项目包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等。
A
飞行控制模块
B
电池电压值
C
发动机（电机）工况
D
遥控遥测信号
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
这道题考查的是无人机或航空器在启动前或运行过程中，安全保护功能自检所涵盖的关键系统模块。为了确保飞行安全，飞控系统需要对各个核心子系统进行状态监测和故障诊断。
**解析如下：**
1. **飞行控制模块 (A)**：这是无人机的“大脑”，负责姿态解算、导航和控制指令生成。自检时必须确认飞控传感器（如陀螺仪、加速度计、磁力计等）工作正常，数据无异常，否则无法保证飞行稳定。
2. **电池电压值 (B)**：动力电池是无人机的能量来源。电压过低可能导致动力不足甚至空中断电坠机。因此，监测电池电压、电流及剩余电量是安全自检中至关重要的一环，用于判断是否满足起飞条件及预估续航时间。
3. **发动机（电机）工况 (C)**：对于电动无人机，指电机及其电调（ESC）的工作状态；对于油动无人机，指发动机转速、温度等。自检需确认动力系统响应正常，无堵转、过热或通信故障，确保动力输出可靠。
4. **遥控遥测信号 (D)**：遥控信号用于地面站对无人机的操控，遥测信号用于无人机向地面回传状态信息。自检需确认链路连接正常、信号强度足够且无严重干扰，以防止失控丢失。
综上所述，这四个选项均属于保障飞行安全必须进行检查的核心项目。
**正确答案：ABCD**
相关知识点：
安全自检项，控模电池等
题目纠错
2023电力行业多旋翼无人机竞赛
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