安装固定翼无人机时，以下（ ）说法是正确的。

这是一道关于固定翼无人机组装与调试的专业知识题。我们需要逐一分析各个选项，结合空气动力学原理和机械装配规范来判断其正确性。 **选项分析：** * **A. 左右机翼安装角要一致** * **解析**：安装角（Angle of Incidence）是指机翼弦线与机身轴线之间的夹角。为了保证无人机在飞行中的横向平衡和直线飞行能力，左右机翼的安装角必须严格保持一致。如果左右安装角不一致，会导致两侧升力不对称，产生滚转力矩，使飞机难以保持平飞或需要持续副翼修正才能维持平衡。 * **结论**：该说法**正确**。 * **B. 水平尾翼和机翼的安装角要一致** * **解析**：这里通常指的是相对于机身基准线的角度设定，或者更准确地说是为了建立正确的纵向静稳定性。在许多常规布局的固定翼无人机中，为了简化设计和保证基本的配平状态，水平尾翼的安装角往往设计为与机翼安装角相同（即零度迎角状态下，两者相对于机身轴线平行），或者根据具体的气动布局设定一个固定的下洗角关系。但在基础组装规范中，确保尾翼与机翼的相对角度符合设计图纸（通常表现为安装角数值的一致性或特定的几何关系）是保证纵向稳定性的关键。在大多数入门级或标准固定翼模型中，默认要求水平尾翼与机翼安装角一致（即平行安装），以作为初始调试基准。 * **结论**：该说法在常规组装规范中被视为**正确**。 * **C. 单垂尾飞机的垂直尾翼和水平尾翼夹角成90度** * **解析**：垂直尾翼主要提供方向稳定性（偏航轴），水平尾翼主要提供纵向稳定性（俯仰轴）。在标准的十字形尾翼布局中，垂直尾翼的中轴线应与水平尾翼的中轴线垂直，即两者夹角应为90度。这确保了两个控制面在各自的控制轴向上互不干扰，且结构对称，有利于气流的顺畅通过和控制效率的最大化。 * **结论**：该说法**正确**。 * **D. 左右垂起臂中心线应保证对称平行** * **解析**：对于具备垂直起降（VTOL）功能的固定翼无人机，或者即使是普通的多旋翼/固定翼混合布局，电机臂（垂起臂）的安装位置直接影响推力矢量的方向。如果左右臂不对称或不平行，会导致悬停或垂直起降阶段产生不必要的扭矩，使得飞控需要消耗更多的能量去抵消偏航或滚转力矩，甚至导致无法稳定悬停。因此，机械安装上必须保证严格的对称性和平行度。 * **结论**：该说法**正确**。 * **E. 为方便更换，电机固定螺丝不应该打螺丝胶** * **解析**：无人机在飞行过程中，电机高速旋转会产生高频振动。这种振动极易导致螺纹连接松动。如果电机固定螺丝不打螺丝胶（如厌氧胶/螺纹锁固剂），在飞行中螺丝松脱可能导致电机移位、脱落，进而引发炸机事故，甚至损坏螺旋桨伤及人员。虽然螺丝胶会增加拆卸难度，但安全性远高于便利性。正确的做法是使用适当强度的螺丝胶（如蓝色中等强度），既防松又可在需要时用工具拆卸。 * **结论**：该说法**错误**。 **综上所述：** 选项 A、B、C、D 均符合固定翼无人机的机械安装规范和气动布局要求，而选项 E 违反了基本的航空安全装配原则。 因此，正确答案是 **ABCD**。