351.()已完成从奶类食物到谷类食物为主的过渡。

选项A：婴儿，通常指的是1岁以下的儿童。这个阶段的儿童主要食物是母乳或配方奶，逐渐开始添加辅食，但并未完成从奶类食物到谷类食物为主的过渡。

选项B：幼儿，一般指的是1至3岁的儿童。这个时期，儿童开始逐渐增加固体食物的摄入，但仍以奶类作为重要的营养来源之一，未完全过渡到以谷类食物为主。

选项C：学龄前儿童，指的是3至6岁的儿童。在这个阶段，儿童通常已经完成了从奶类食物到谷类食物为主的过渡，饮食结构更加接近成人，但仍然需要丰富的营养来支持其生长发育。

选项D：学龄儿童，指的是6至12岁的儿童。这个年龄段的儿童已经形成了稳定的饮食习惯，以谷类食物为主，奶类作为辅助，但题目中强调的是“已完成过渡”，所以这个选项并不准确。

答案：C。学龄前儿童已完成从奶类食物到谷类食物为主的过渡。这是因为在这个年龄段，儿童的身体发育和饮食习惯已经发展到可以适应以谷类食物为主的饮食结构，同时奶类食品虽然仍很重要，但已不再是主要的食物来源。