45.六轴飞行器安装有:

**解析：** 六轴飞行器（Hexacopter）拥有6个旋翼电机。为了保持飞行器的稳定悬停和可控飞行，必须抵消螺旋桨旋转时产生的反扭矩（即牛顿第三定律作用下的反向力矩）。 1. **扭矩平衡原理**：如果所有螺旋桨都朝同一个方向旋转，机身会因反扭矩而向相反方向剧烈自旋，导致无法控制。因此，螺旋桨的旋转方向必须成对抵消。 2. **数量分配**：为了使总反扭矩为零，顺时针（CW）旋转的螺旋桨产生的总扭矩必须等于逆时针（CCW）旋转的螺旋桨产生的总扭矩。在六轴飞行器中，这通常通过安装 **3个顺时针** 螺旋桨和 **3个逆时针** 螺旋桨来实现，并且它们在机架上交替排列。 3. **选项分析**： * A项：6个均顺时针，扭矩无法抵消，飞行器会失控自旋。 * B项：3顺3逆，扭矩相互抵消，符合物理平衡要求，是正确配置。 * C项：4顺2逆，顺时针扭矩大于逆时针扭矩，净扭矩不为零，飞行器会发生偏航旋转。 因此，正确答案是 **B**。