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CAAC无人机理论题库2024.09(修订版)
1,368
单选题

289.铰接式旋翼在吹风挥舞时,旋翼每转一周,桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化,下面正确的是:

A
挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90度
B
桨叶在90度方位下挥速度最大,在 270度方位上挥速度最大
C
桨叶在180度方位挥舞最低,在360度方位挥舞最高

答案解析

正确答案:A

解析:

这是一道关于直升机空气动力学中**铰接式旋翼(Articulated Rotor)**在侧风或前飞状态下挥舞运动特性的题目。我们需要分析桨叶的挥舞角(Flapping Angle, $\beta$)和挥舞速度(Flapping Velocity, $\dot{\beta}$)之间的相位关系。 ### 核心原理解析 在直升机旋翼理论中,当旋翼受到周期性气动力扰动(如前飞时的不对称升力或本题提到的“吹风挥舞”即侧向风引起的周期变距/挥舞效应)时,桨叶的运动可以近似看作一个受迫振动的简谐运动。 1. **简谐运动模型**: 假设桨叶的挥舞角 $\beta$ 随方位角 $\psi$ 的变化遵循正弦规律(忽略高阶谐波,主要考虑一阶谐波): $$ \beta(\psi) = \beta_0 + \beta_{1c} \cos\psi + \beta_{1s} \sin\psi $$ 或者简化为单一频率的正弦波形式来理解相位关系: $$ \beta = A \sin(\omega t) $$ 2. **挥舞速度的定义**: 挥舞速度是挥舞角对时间的导数: $$ \dot{\beta} = \frac{d\beta}{dt} $$ 如果 $\beta = A \sin(\omega t)$,那么: $$ \dot{\beta} = A\omega \cos(\omega t) = A\omega \sin(\omega t + 90^\circ) $$ 3. **相位关系分析**: * 从数学推导可以看出,速度函数(余弦)比位移函数(正弦)**超前** $90^\circ$。 * 反过来说,**位移(挥舞角)的变化比速度(挥舞速度)的变化滞后 $90^\circ$**。 * 物理意义上:当桨叶经过平衡位置(挥舞角为平均值,变化率最大)时,挥舞速度达到最大值;当桨叶达到最大挥舞角(最高点或最低点)时,瞬间速度为零,随后开始反向运动。因此,极值点(角度最大/最小)出现在速度过零点之后 $90^\circ$ 的位置。 ### 选项逐一分析 * **A. 挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90度** * **正确**。根据上述简谐运动的导数关系,速度超前位移 $90^\circ$,即位移滞后速度 $90^\circ$。这是振动理论的基本结论,也符合旋翼动力学中由于陀螺进动效应和气动力阻尼导致的典型相位滞后现象(在理想无阻尼二阶系统中,共振附近相位差为90度;在实际旋翼设计中,挥舞铰偏置等会影响具体数值,但在基础理论题中,通常考察的是这种正交相位关系)。 * **B. 桨叶在90度方位下挥速度最大,在 270度方位上挥速度最大** * **错误**。这个描述取决于具体的坐标系定义和风的方向,但更重要的是它混淆了位置和速度的关系。 * 通常在前飞状态下,由于前行桨叶($\psi=90^\circ$)升力大,后行桨叶($\psi=270^\circ$)升力小,桨叶会在 $\psi=90^\circ$ 附近向上挥舞至最高点附近,在 $\psi=270^\circ$ 附近向下挥舞至最低点附近。 * **速度最大**的位置应该是在**挥舞角通过平均平面**的时候,而不是在极限位置。例如,如果最高点在 $90^\circ$ 左右,那么上挥速度最大应该发生在到达最高点之前(约 $0^\circ$ 或更早,取决于相位),下挥速度最大发生在离开最高点之后。简单地说,速度最大处对应的是加速度为零、受力平衡的点,而不是位移极值点。 * **C. 桨叶在180度方位挥舞最低,在360度方位挥舞最高** * **错误**。这同样取决于风向和旋转方向的具体定义,且不符合一般的前飞挥舞规律。 * 在标准前飞中(风来自前方),最大挥舞角(最高点)通常出现在侧方(约 $90^\circ$ 方位,前行桨叶侧),最低点出现在另一侧方(约 $270^\circ$ 方位,后行桨叶侧)。这是因为升力不对称导致的挥舞响应存在相位滞后(通常接近 $90^\circ$)。如果是“吹风挥舞”(侧风),最高点会出现在迎风侧或背风侧的特定位置,但绝不会简单地固定在 $180^\circ$ 最低、$360^\circ$ 最高这种与常规气动特性不符的描述上。此外,该选项描述的是角度极值位置,并未直接回答速度与角度的相位关系这一核心考点,且其描述的具体方位往往也是错误的(通常最高/最低点在侧向)。 ### 结论 本题考查的是简谐振动中**位移与速度的相位关系**。无论具体的方位角数值如何变化,**挥舞角(位移)总是滞后于挥舞速度 $90^\circ$**(或者说速度超前角度 $90^\circ$)。 因此,正确答案是 **A**。

相关知识点:

铰接旋翼挥舞角度滞后

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