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单选题
159.惯导系统中的三轴加速度经过()次积分,可获得物体位置定位。
A
1
B
2
C
3
D
4
答案解析
正确答案：B
解析：
好的，让我们一起来看看这道题。
**题干：** 惯导系统中的三轴加速度经过几次积分，可以获得物体的位置定位？
**选项：**
A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
**答案：** B
### 解析：
首先，我们需要理解惯导系统的基本原理。惯导系统（Inertial Navigation System, INS）主要通过测量物体的加速度来确定其位置、速度和姿态。
1. **加速度到速度**：
加速度是速度的变化率。因此，要从加速度得到速度，我们需要对加速度进行一次积分。
\[ v(t) = \int a(t) \, dt \]
2. **速度到位置**：
速度是位置的变化率。因此，要从速度得到位置，我们需要再对速度进行一次积分。
\[ x(t) = \int v(t) \, dt \]
总结起来，我们需要对加速度进行两次积分才能得到位置。
\[ x(t) = \int \left( \int a(t) \, dt \right) dt \]
### 生动的例子：
想象你在驾驶一辆车。
- 第一步：你踩油门（相当于给汽车施加加速度）。
- 第二步：车开始加速（此时你得到的是速度）。
- 第三步：继续行驶一段时间后，你可以计算出你目前的位置（通过对速度再次积分得到）。
因此，正确答案是 B: 2 次积分。
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