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单选题
159.惯导系统中的三轴加速度经过()次积分,可获得物体位置定位。
A
1
B
2
C
3
D
4
答案解析
正确答案：B
解析：
**解析：**
在惯性导航系统（INS）中，加速度计测量的是物体运动的加速度。根据运动学的基本原理，位置、速度和加速度之间存在以下微积分关系：
1. **第一次积分**：对加速度 $a(t)$ 关于时间 $t$ 进行积分，可以得到物体的速度 $v(t)$。
$$ v(t) = \int a(t) dt + v_0 $$
2. **第二次积分**：对速度 $v(t)$ 关于时间 $t$ 再次进行积分，可以得到物体的位移或位置 $s(t)$。
$$ s(t) = \int v(t) dt + s_0 = \iint a(t) dt^2 + v_0 t + s_0 $$
因此，从三轴加速度数据获取物体位置定位，需要经过 **2** 次积分。
故正确答案为 **B**。
题目纠错
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