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新能源汽车大赛题库
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单选题

33.自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具,其中,感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能,融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据,精确识别各类交通元素,为自动驾驶汽车()提供支撑。

A
决策系统
B
感知系统
C
控制系统
D
导航系统

答案解析

正确答案:A

解析:

选项解析:

A. 决策系统:自动驾驶汽车在感知到周围环境信息后,需要决策系统来处理这些信息并做出相应的行驶决策,比如加速、减速、转弯等。

B. 感知系统:这是题干中已经提到的系统,负责采集交通环境数据,它的任务已经明确,不是答案所寻找的支撑对象。

C. 控制系统:控制系统负责执行决策系统的指令,对车辆进行实际的操作控制,如控制发动机、转向系统等。

D. 导航系统:导航系统负责提供行驶路线规划和指引,虽然对自动驾驶汽车很重要,但不是直接处理感知信息的系统。

为什么选这个答案:

答案是A,因为题干中提到感知系统采集数据后需要“为自动驾驶汽车()提供支撑”,这里需要的是对采集到的数据进行处理并做出决策的功能,这正是决策系统的职责。感知系统负责识别交通元素,而决策系统则负责基于这些识别结果做出如何行驶的决策。因此,正确答案是A. 决策系统。

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