39.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息,因此需要()、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合,实现超视距感知,降低车载感知传感器计算压力。

这道题考查的是自动驾驶汽车感知与定位系统的组成及其功能。 **解析如下：** 1. **分析题干关键信息**： * **背景**：自动驾驶汽车单车感知（如摄像头、雷达）存在局限性，无法像人类一样全面准确感知所有交通环境信息。 * **目标**需要填入的技术需与“惯性导航系统”、“高精地图”配合，实现“超视距感知”并“降低车载感知传感器计算压力”。 * **核心逻辑**：要实现超视距感知和精准定位，通常需要结合外部全局位置信息。 2. **选项分析**： * **A. 全球卫星导航系统 (GNSS)**： * GNSS（如GPS、北斗等）能够提供车辆在全球范围内的绝对位置信息。 * 在自动驾驶中，GNSS通常与惯性导航系统（INS）组合使用（即组合导航），以提供连续、高精度的位置和姿态信息。 * 结合高精地图，GNSS可以帮助车辆确定自身在高精地图中的确切位置，从而提前获取前方道路结构、交通标志等“超视距”信息，无需完全依赖车载传感器实时计算识别，从而降低计算压力。这与题干描述完全契合。 * **B. 发动机电控系统**：主要负责控制发动机的燃油喷射、点火等，属于动力总成控制，与环境感知和定位无关。 * **C. 底盘电控系统**：主要负责车辆的制动、转向、悬架等执行机构的控制，属于车辆运动控制层面，不直接参与环境信息的感知或定位。 * **D. 车载网络控制系统**：主要负责车内各电子控制单元（ECU）之间的数据通信（如CAN总线、以太网等），虽然它是数据传输的基础设施，但它本身不提供位置信息或环境感知能力，不能直接实现“超视距感知”。 3. **结论**： 只有**全球卫星导航系统**能够与惯性导航系统、高精地图协同工作，为自动驾驶汽车提供必要的全局定位和环境先验信息，从而实现超视距感知并辅助降低传感器计算负荷。 因此，正确答案是 **A**。