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单选题

35.激光雷达由()、激光测距两部分组成,通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力,具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

A
激光探测
B
激光照射
C
激光切割
D
激光扫描

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。其基本工作原理通常包含两个核心环节: 1. **激光探测(或激光发射与接收)**:系统发射激光脉冲,并接收从目标物体反射回来的信号。这一部分负责获取原始的光学反馈数据。 2. **激光测距**:通过计算激光脉冲发射和接收之间的时间差(飞行时间法,ToF)或其他相位变化,精确计算出传感器与目标之间的距离。 题目中提到激光雷达由“()”和“激光测距”两部分组成。结合选项分析: * **A. 激光探测**:符合激光雷达的基本构成逻辑,即先进行信号的探测(发射与接收),再进行距离解算。这是最贴切的描述。 * **B. 激光照射**:虽然激光雷达确实涉及照射,但“照射”只是动作的一部分,不能完整概括接收反馈和感知的过程,且通常不作为与“测距”并列的系统组成部分名称。 * **C. 激光切割**:这是激光在工业加工领域的应用,与雷达感知无关。 * **D. 激光扫描**:扫描是激光雷达获取空间信息的一种方式(特别是机械式或多线雷达),但它通常是建立在探测和测距基础之上的运动机制或数据获取策略,而非与“测距”并列的最基础功能模块。在某些分类中,扫描系统确实是重要组成部分,但在本题语境下,“探测”更侧重于感知原理的核心闭环(发射-接收-处理),与后半句“实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力”呼应更紧密。 因此,根据激光雷达的工作原理及题目语境,**激光探测**是与激光测距并列的核心组成部分。 **正确答案:A**
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