146.单线激光雷达获得的是()数据。

**解析：** 单线激光雷达（Single-line LiDAR）内部通常只包含一个激光发射器和一个接收器。它通过旋转镜面或整体旋转的方式，在水平方向上进行360度扫描。 1. **数据采集原理**： * 它在每一个角度测量一个距离值。 * 由于只有一个激光束（单线），它只能在同一个水平面上获取数据。 * 因此，它获得的数据集由一系列极坐标点 $(r, \theta)$ 组成，或者转换为直角坐标系下的 $(x, y)$ 点云。 2. **维度分析**： * 这些点都位于同一个二维平面上，缺乏垂直方向（Z轴）的高度信息。 * 所以，单线激光雷达生成的是 **2D（二维）** 平面扫描数据。 3. **对比多线激光雷达**： * 如果是多线激光雷达（如16线、32线、64线等），它们在垂直方向上有多个激光束，可以获取不同高度的距离信息，从而形成 **3D（三维）** 点云数据。 综上所述，单线激光雷达获得的是 **2D** 数据。 **正确答案：A**