146.单线激光雷达获得的是()数据。

这是一道关于激光雷达数据类型理解的问题。我们需要分析激光雷达的工作原理及其输出的数据类型，以确定单线激光雷达具体获得的是哪种维度的数据。

首先，我们来理解激光雷达的基本概念和类型：

激光雷达（LiDAR）是一种通过激光束来测量物体距离和速度的装置。在自动驾驶、机器人等领域有广泛应用。
根据激光束的扫描方式，激光雷达可以分为单线激光雷达和多线激光雷达。单线激光雷达通常只能在一个固定平面上发射和接收激光束，而多线激光雷达则能在多个平面上进行扫描。

接下来，我们分析题目中的各个选项：

A. 2D：单线激光雷达由于其只能在一个平面上进行扫描，因此其获取的数据主要是二维的，即包含距离和角度信息，但不包含高度信息（在垂直于扫描平面的方向上）。这种数据形式最适合描述为2D数据。
B. 3D：3D数据包含了长度、宽度和高度三个维度的信息。由于单线激光雷达无法在垂直方向上获取数据，因此它不能提供完整的3D数据。
C. 4D、D. 5D：这两个选项引入了额外的维度，这在常规的激光雷达数据表示中并不常见。实际上，激光雷达主要用于测量空间中的位置信息，通常不需要超过三维的维度来描述。

综上所述，单线激光雷达由于其扫描方式的限制，只能获取二维平面上的数据，即距离和角度信息，不包含高度信息。因此，它获得的是2D数据。

所以，正确答案是A. 2D。