50.以下不属于道路检测的任务是()。

本题考察的是对道路检测任务的理解。

我们来逐一分析各个选项：

A. 提取车道的几何结构：这是道路检测的重要任务之一。通过图像处理或传感器数据，系统可以识别并提取出车道的边界、宽度、曲率等几何特征，以便车辆能够准确了解车道的形状和布局。因此，A选项是道路检测的任务之一。

B. 确定车辆在车道中的位置、方向：这也是道路检测的关键任务。车辆需要知道自己的确切位置和行驶方向，以便进行路径规划和避障。通过结合车道几何结构和车辆自身的传感器数据（如GPS、陀螺仪、摄像头等），系统可以实时计算出车辆在车道中的位置和方向。所以，B选项同样是道路检测的任务。

C. 提取车辆可行驶的区域：这一任务旨在识别出道路上允许车辆行驶的区域，包括车道本身以及可能的应急车道、辅道等。这对于车辆的安全行驶至关重要，因为它可以帮助车辆避免驶入危险区域或违规行驶。因此，C选项也是道路检测的任务之一。

D. 提取车道的周边环境：虽然了解车道的周边环境对于车辆的安全行驶有一定帮助，但这一任务并不直接属于道路检测的范畴。道路检测更侧重于对车道本身及其相关信息的提取和处理，而车道的周边环境（如道路两侧的建筑物、树木、行人等）则更多地属于环境感知或障碍物检测的任务。因此，D选项不属于道路检测的任务。

综上所述，正确答案是D：提取车道的周边环境。