52.先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种,目前自主式和网联式的发展现在()。

这是一道关于新能源汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）发展现状的判断题。我们需要分析自主式和网联式两种环境感知系统在ADAS中的发展现状，以确定哪个选项最准确地描述了这一现状。

首先，我们梳理题目中的关键信息：

先进驾驶辅助系统（ADAS）按照环境感知系统的不同分为自主式和网联式。
需要判断自主式和网联式在当前ADAS发展中的主次关系或融合状态。

接下来，我们逐个分析选项：
A. 自主式为主，网联式为辅：这一选项反映了当前ADAS技术发展的主流趋势。自主式系统主要依赖车辆自身的传感器（如雷达、摄像头、激光雷达等）来感知周围环境，实现自主驾驶或辅助驾驶功能。而网联式系统则依赖于车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）等之间的通信来增强感知能力。目前，虽然网联式技术正在快速发展，但自主式系统仍然是ADAS的核心，网联式系统更多是作为辅助手段来增强自主式系统的性能。

B. 自主式为辅，网联式为主：这与当前ADAS的发展实际不符。目前，网联式技术虽然重要，但尚未达到取代自主式系统的程度，因此不能作为主导。

C. 自主式和网联式融合完好：这个选项表述过于绝对。虽然自主式和网联式系统正在不断融合，但说它们已经“融合完好”可能过于乐观，且不符合当前技术发展的实际情况。

D. 以上均不对：鉴于A选项准确地描述了当前ADAS中自主式和网联式系统的发展现状，因此这个选项是不正确的。

综上所述，自主式系统在当前ADAS中占据主导地位，而网联式系统则作为辅助手段存在。因此，答案是A：自主式为主，网联式为辅。