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新能源汽车大赛题库
1,000
单选题

48.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是()。

A
道路交通标线
B
行车道边缘线
C
人行横道线
D
交通信号灯

答案解析

正确答案:D

解析:

**解析:** 智能网联汽车的**行驶路径识别**(或车道保持辅助、路径规划中的环境感知部分)主要关注的是界定车辆可行驶区域的几何边界和引导线。其核心目的是确定车辆在道路上的横向位置以及前方的可行使轨迹。 * **A. 道路交通标线**:包括车道分界线、导向箭头等,直接指示了车道的划分和行驶方向,是路径识别的核心对象。 * **B. 行车道边缘线**:明确了道路的左右边界,防止车辆驶出路面,是确定行驶路径宽度和边界的关键对象。 * **C. 人行横道线**:虽然主要涉及行人安全,但它也是路面上的一种特定标线,属于道路几何结构的一部分。在路径规划中,识别人行横道有助于车辆判断是否需要减速或停车,且它本身也是基于视觉的路面特征识别对象之一(尽管在某些狭义定义中可能归类为障碍物或交通规则识别,但在本题对比中,它仍属于“路面标线”范畴)。 * **D. 交通信号灯**:交通信号灯属于**交通信号识别**或**交通规则遵守**的范畴。它提供的是通行权限(红/绿/黄灯)和指令信息,而不是道路的几何形状或行驶轨迹的物理边界。车辆识别信号灯是为了决定“走还是停”,而不是为了确定“往哪条线走”或“路在哪里”。 因此,交通信号灯不属于“行驶路径”本身的几何识别对象,而是交通状态识别对象。 **正确答案:D**
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