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单选题
51.阴天环境下,通过环境感知获得的道路图像信息()。
A
偏暗
B
偏亮
C
不变
D
以上均不对
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
在阴天环境下，云层较厚，遮挡了大部分阳光，导致到达地面的自然光照强度显著降低。相比于晴朗天气，阴天的整体环境亮度较低，光线较为柔和但不足。
对于自动驾驶或智能交通系统中的环境感知模块（如摄像头）而言，其采集到的道路图像直接受环境光照条件影响：
1. **光照不足**：由于入射光减少，图像传感器接收到的光子数量减少，导致生成的图像整体曝光量下降。
2. **视觉效果**：反映在图像上，就是画面整体色调灰暗、对比度可能降低，即呈现“偏暗”的状态。
因此，阴天环境下通过环境感知获得的道路图像信息通常会**偏暗**。
故正确答案为 **A**。
题目纠错
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