145.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上,需要对激光雷达进行()参数标定。

选项解析：

A. 横摆角：指的是车辆绕垂直轴（Z轴）旋转的角度，它影响车辆前进方向。横摆角的准确标定对于激光雷达数据的正确转换是很重要的。

B. 侧倾角：指的是车辆绕前后轴（X轴）旋转的角度，它影响车辆的稳定性。侧倾角的准确标定同样对激光雷达数据的准确性有影响。

C. 俯仰角：指的是车辆绕左右轴（Y轴）旋转的角度，它影响车辆上下的倾斜程度。俯仰角的准确标定对激光雷达数据转换到车体坐标系统也是必不可少的。

D. 以上均是：这个选项表明，为了确保激光雷达数据能够准确地从激光雷达坐标转换到车体坐标，需要对横摆角、侧倾角和俯仰角都进行精确的标定。

为什么选这个答案： 在自动驾驶和新能源汽车技术中，激光雷达系统用于感知车辆周围的环境。为了确保感知数据的准确性，必须将激光雷达的数据准确地转换到车体坐标系中。由于车辆在行驶过程中会有横摆、侧倾和俯仰等动态变化，因此，只有同时对这三个角度进行标定，才能保证激光雷达数据在车体坐标系中的准确性和可靠性。所以正确答案是D，需要对以上三个参数都进行标定。