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1,000
单选题

13.高精度地图的精度能够达到(),数据维度不仅增加了车道属性相关数据,还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据,能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。

A
厘米级别
B
米级别
C
5米级别
D
毫米级

答案解析

正确答案:A

解析:

**解析:** 高精度地图(High Definition Map,简称 HD Map)是专为自动驾驶汽车设计的地图数据,其核心特征在于极高的绝对精度和相对精度,以及丰富的语义信息。 1. **精度要求**: * 普通导航地图的精度通常在**米级别**(如选项 B、C),足以满足人类驾驶员的路径规划需求,但无法满足自动驾驶车辆对车道级定位和控制的要求。 * 高精度地图为了实现车辆在车道内的精准定位(Lane-level Localization),其绝对精度通常需要达到**厘米级别**(一般为 10-20 厘米以内)。这使得车辆能够准确判断自身位于哪一条车道,以及距离车道线、路沿等障碍物的精确距离。 * **毫米级**(选项 D)精度通常用于工业制造或极高精度的测绘场景,对于车载地图而言,受限于GPS/RTK定位技术、传感器误差及成本,目前主流标准并未要求达到毫米级,且厘米级已足够满足安全驾驶需求。 2. **数据维度**: * 正如题干所述,高精度地图不仅包含传统的道路几何形状,还详细记录了车道属性(如车道线类型、宽度、连接关系)、交通设施(如红绿灯、标志牌)、路边地标、高架物体、防护栏等大量静态环境信息。这些丰富的数据维度配合厘米级的精度,为自动驾驶感知、决策和控制模块提供了可靠的先验知识。 综上所述,高精度地图的精度能够达到**厘米级别**。 **故正确答案为:A**
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