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单选题
180.先进驾驶辅助系统【AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS】是利用()技术采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据并进行分析处理,通过提醒驾驶员或执行器介入汽车操纵以实现驾驶安全性和舒适性的一系列技术的总称。
A
环境感知
B
触觉感知
C
嗅觉感知
D
听觉感知
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
先进驾驶辅助系统（ADAS）的核心在于“感知”、“决策”和“执行”。其中，**环境感知**是ADAS的基础和前提。
1. **技术原理分析**：
* ADAS 需要实时获取车辆自身状态、驾驶员状态以及周围道路环境（如其他车辆、行人、车道线、交通标志等）的信息。
* 为了实现这一目标，系统主要依赖**环境感知技术**。这通常包括使用雷达（毫米波雷达、激光雷达）、摄像头、超声波传感器等硬件设备，结合计算机视觉、传感器融合算法等软件技术，来采集和处理动态数据。
2. **选项辨析**：
* **A. 环境感知**：正确。这是ADAS获取外部世界信息的主要手段，涵盖了视觉、雷达探测等多种感知方式，符合题目中“采集汽车、驾驶员和周围环境的动态数据”的描述。
* **B. 触觉感知**：错误。虽然部分高级系统可能监测驾驶员手握方向盘的力度或座椅震动反馈，但这只是极小部分的交互或状态监测，不是ADAS采集周围环境数据的主要核心技术。
* **C. 嗅觉感知**：错误。目前的汽车ADAS系统不具备通过气味来感知周围环境或驾驶状态的功能。
* **D. 听觉感知**：错误。虽然车内可能有语音交互或噪音监测，但听觉并非ADAS用于判断路况、避障或保持车道等核心安全功能的主要感知来源。
综上所述，ADAS是利用**环境感知**技术来采集和分析数据的。
**正确答案：A**
题目纠错
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