179.在复杂的路况环境下,单一传感器都有其局限性,仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述,因此设计智能车辆必须配置()。

**解析：** 在复杂的路况环境下，交通场景具有高度的动态性和不确定性。单一类型的传感器（如仅使用摄像头、仅使用雷达或仅使用超声波传感器）往往存在固有的物理局限性： * **摄像头**受光照条件（强光、黑夜）、天气（雨雾）影响较大，且难以直接获取精确的距离信息； * **毫米波雷达**对金属物体敏感，但对静止物体或非金属物体的识别能力有限，且分辨率较低； * **激光雷达**虽然精度高，但在恶劣天气下性能会下降，且成本较高； * **超声波传感器**探测距离短，主要用于近距离泊车辅助。 为了弥补单一传感器的不足，提高智能车辆对环境感知的准确性、可靠性和鲁棒性，必须采用**多传感器融合技术**。通过配置**多种传感器**（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等），利用不同传感器之间的优势互补，才能全面、准确地描述路况环境。 因此，选项 **A. 多种传感器** 是正确答案。 * 选项 B 错误，题干已明确指出单一传感器难以提供全面描述。 * 选项 C “特种传感器”表述模糊，并非解决该问题的核心逻辑。 * 选项 D “超声波传感器”只是众多传感器中的一种，单独使用无法满足复杂路况下的全面感知需求。 **故正确答案为：A**