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单选题
178.机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境,根据搜集到的视觉信息,识别近距离内的()等。
A
车辆、行人、交通标志
B
车辆、行人、障碍物
C
障碍物、行人、交通标志
D
车辆、障碍物、交通标志
答案解析
正确答案：A
解析：
**解析：**
机器视觉识别系统是智能车辆环境感知的重要组成部分。其工作原理是通过 CCD（电荷耦合器件）或 CMOS 等成像元件，模拟人类视觉功能，从不同角度采集车外环境的图像信息。
系统对采集到的图像进行处理和分析后，主要目的是识别出与行车安全密切相关的目标物体。在近距离范围内，智能车辆需要重点识别的对象通常包括：
1. **车辆**：识别前方、侧方或其他车道的车辆，以保持安全车距或进行变道决策。
2. **行人**：检测道路上的行人，防止碰撞事故，保障弱势群体安全。
3. **交通标志**：识别限速、禁行、指示等交通标牌，以便车辆遵守交通规则。
虽然“障碍物”也是一个广义的概念，但在标准的机器视觉分类和智能驾驶的具体应用场景描述中，**车辆、行人、交通标志**是三个最核心且具体的识别类别。选项 A 涵盖了这三个关键要素，表述最为准确和全面。
因此，正确答案是 **A**。
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