186.智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制,以微型计算机为控制核心的电子系统,通常由8个功能不同的子系统组成,包括紧急制动辅助系统、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、()、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。

选项解析：

A. 泊车辅助系统：该系统帮助驾驶员在停车时控制车辆，确保安全停放，是智能自动驾驶汽车控制系统中的一部分。

B. 转向辅助系统：虽然转向辅助系统对于车辆的安全控制也很重要，但它更多的是辅助驾驶员进行转向操作，而不直接关联紧急情况下的主动安全控制。

C. 动力辅助系统：这个系统通常指的是辅助驾驶员控制车辆动力输出的系统，比如提供动力辅助以便于驾驶，但它不是直接用于紧急安全控制的。

D. 车载网络系统：这个系统负责车辆内部各电子部件之间的通信，是车辆信息传递的基础，但它不直接参与车辆的安全控制功能。

为什么选择A： 这道题目要求填入的是智能自动驾驶汽车控制系统中一个与主动安全控制相关的子系统。紧急制动辅助系统、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统等都是直接参与车辆在行驶过程中进行主动安全控制的系统。泊车辅助系统（选项A）同样属于主动安全控制的范畴，因为它帮助驾驶员在停车时避免碰撞，确保安全。而转向辅助系统、动力辅助系统虽然与安全有关，但它们不是紧急情况下的主动安全控制系统。车载网络系统则是通信的基础设施，并不直接参与安全控制。因此，根据题目描述的上下文，泊车辅助系统最符合题目要求，是正确答案。