186.智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制,以微型计算机为控制核心的电子系统,通常由8个功能不同的子系统组成,包括紧急制动辅助系统、车距控制系统、限速识别系统、并线警告系统、()、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。

**解析：** 智能自动驾驶汽车控制系统是一个复杂的电子系统，旨在通过主动安全控制来提升驾驶安全性。该系统通常由多个功能子系统协同工作组成。根据题目描述，已列出的子系统包括： 1. 紧急制动辅助系统 2. 车距控制系统 3. 限速识别系统 4. 并线警告系统 5. （待填项） 6. 夜视仪系统 7. 周围环境识别系统 8. 综合稳定控制系统 我们需要从选项中找出属于这8个典型子系统之一的内容： * **A. 泊车辅助系统**：这是智能汽车中常见的主动安全与辅助驾驶功能之一，用于帮助驾驶员在停车时检测障碍物、规划路径甚至自动完成泊车动作，符合智能自动驾驶控制系统的功能范畴。在许多关于智能汽车控制系统的标准分类或教材描述中，泊车辅助系统常被列为核心子系统之一。 * **B. 转向辅助系统**：虽然转向控制是自动驾驶的一部分，但通常“电动助力转向（EPS）”更多被视为执行机构或底层控制，而在列举高层功能子系统时，往往更侧重于具体的应用场景（如泊车、并线、制动等）。此外，综合稳定控制系统中可能已经涵盖了部分动态转向控制的功能。 * **C. 动力辅助系统**：这通常指发动机或电机的动力输出控制，属于车辆的基础动力系统，而非特指“主动安全控制”层面的智能辅助子系统。 * **D. 车载网络系统**：这是连接各个电子控制单元（ECU）的通信基础设施（如CAN总线、以太网等），属于系统架构的底层支撑，而不是一个独立的“功能子系统”（如制动、识别等具体功能）。 因此，结合常见的智能汽车系统组成分类，**泊车辅助系统**是与紧急制动、车距控制、并线警告等并列的典型主动安全/辅助驾驶子系统。 故正确答案为 **A**。