有限责任公司和股份有限公司的分类标准是（ ）。

这道题考察的是企业法律形态的知识点。

A. 股东人数的多少：这个选项不正确，因为无论是有限责任公司还是股份有限公司，它们的股东人数都可以是多个，并没有明确的数量限制。

B. 公司人员数量：这个选项也不正确，公司的人员数量并不是区分有限责任公司和股份有限公司的标准。

C. 公司注册资本的多少：这个选项也不正确，虽然两种公司的注册资本都有最低限额，但这并不是它们的分类标准。注册资本的多少更多地与公司的经营规模和行业要求有关。

D. 公司是否发行股份：这个答案是正确的。有限责任公司和股份有限公司的主要区别在于是否发行股份。有限责任公司不能向社会公众发行股份，其股东转让股权受到一定的限制；而股份有限公司则可以通过发行股份来筹集资金，其股份可以较为自由地转让。

因此，正确答案是D，公司是否发行股份。这是区分有限责任公司和股份有限公司的关键特征。

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