简述城市轨道交通线网规划的步骤。

换乘方案选择时要以满足换乘客流功能需要为第一位，除应满足换乘时间短、换乘能力大等基本功能外，还应考虑客流组织、工程实施等因素。

ATO主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。

站台直接换乘有两种方式，（____）和上下层站台换乘。

（____）是指换乘设施在单位时间内能够通过的换乘客流量。

辅助线主要包括（____）、停车线、渡线、存车线、车辆段出入线、安全线、联络线等。

安全线的有效长度一般不小于（ ）m

折返线还可以起到临时停放列车的作用，以实现列车的合理调度和正常运行。(

折返线上增设检查坑和相应设施时，可作为夜间停放列车的存车线使用。

（____）一般是折返线与站台横列布置，列车的折返作业过程与列车的接发车作业可同时进行。

（____）一般是折返线与站台纵列布置，列车的折返作业过程与列车的接发车作业分离。