ATO主要用于对列车驾驶进行防护，对与安全有关的设备或系统实行监控，实现列车间隔保护、超速防护等功能。

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解析：ATS是列车自动监控系统

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解析：

辅助线是为保证正线运营而配置的，一般不行驶载客车辆的。

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