应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划（ ）。

**解析：** 应急航线规划是无人机或航空器飞行任务规划中的重要组成部分，其核心目标是在遇到突发状况（如通信链路丢失、动力系统故障、气象突变等）时，确保飞行器能够安全返回或着陆。 1. **分析选项 B（应急迫降点）**： 当飞行器出现严重故障无法继续飞行或无法返回起飞点时，必须预先规划好附近的合适区域作为紧急降落地点。这是应急航线规划中关于“终点”的关键要素，因此 **B 正确**。 2. **分析选项 C（航线转移策略）**： 应急航线不仅仅是画一条线，还包括触发应急模式后的逻辑判断和执行策略。例如，是立即原地降落、还是爬升到安全高度后返航、亦或是飞向最近的备降场。这种从正常航线切换到应急航线的决策和执行过程即为航线转移策略，因此 **C 正确**。 3. **分析选项 D（安全返航通道）**： 为了确保飞行器在返航过程中不碰撞障碍物、不进入禁飞区或危险气象区域，必须规划出一条具体的、无障碍的安全路径（通道）。这是应急航线的空间载体，因此 **D 正确**。 4. **分析选项 A（安全着陆点）**： 虽然“安全着陆”是最终目的，但在专业的应急航线规划术语中，通常区分“正常返航着陆点”（即起飞点或预定机场）和“应急迫降点”。题目强调的是“应急”情况下的规划，重点在于应对非正常状态。相比之下，“应急迫降点”更准确地描述了应急场景下的着陆目标；而“安全返航通道”和“航线转移策略”涵盖了过程和逻辑。在许多相关教材和考试标准中，应急航线规划的三要素通常被定义为：应急迫降点、航线转移策略、安全返航通道。因此，A 选项通常不作为应急航线规划的特指核心要素入选，或者被包含在更具体的“应急迫降点”概念中。 综上所述，应急航线规划主要包含应急迫降点的选择、航线转移的策略制定以及安全返航通道的规划。 **正确答案：BCD**