位置差分确定速度.载波相位中心差分法.原始多普勒频移观测值求解速度三种全球定位系统（GPS）测速法计算公式不同，但都是源于速度的数学定义公式，即速度矢量为位移矢量对时间的（ ）。

安装固定翼无人机时，以下（ ）说法是正确的。

安全保护功能自检项目包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等。

安全保护功能应具备安全控制策略，包括（ ）和（ ）。

安全保护功能可对（ ）、（ ）、（ ）和（ ）等进行设置。

JL-6型无人机起降阶段采用（ ）遥控模式。

IMU：惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的（ ）运动状态。

《一般运行和飞行规则》的颁布目的是（ ）。

《电力安全工作规程》是依据国家有关（ ），结合电力生产的实际制定的。

“航点拍照模式”有（ ）。

“航点类型”指的是到达该航点时的动作类型，分为（ ）。