多旋翼飞行器通常至少装有（ ）及以上旋翼，利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，能携带各种任务设备，并可多次回收使用。

**解析：** 多旋翼飞行器（Multi-rotor aircraft）是指由三个或三个以上旋翼轴组成的垂直起降飞行器。其核心特征在于通过改变不同旋翼的转速来产生力矩差，从而实现姿态控制和航向改变。 1. **关于选项 A（一个）**：单旋翼飞行器通常指直升机，它需要尾桨来抵消主旋翼产生的反扭矩，不属于“多”旋翼范畴。 2. **关于选项 B（两个）**：双旋翼飞行器（如纵列式、共轴式直升机）虽然有两个旋翼，但通常归类为直升机的一种特殊构型，且往往依赖机械结构（如倾斜盘、尾桨或反向旋转）来平衡扭矩，一般不被称为典型的多旋翼无人机。 3. **关于选项 C（三个）**：三旋翼（Tricopter）是结构最简单的多旋翼飞行器之一。它拥有三个旋翼，其中两个顺时针旋转，一个逆时针旋转（或通过伺服机构调整其中一个旋翼的角度）来平衡反扭矩并实现偏航控制。因此，从定义上讲，多旋翼飞行器至少需要**三个**旋翼才能构成稳定的多轴系统。 4. **关于选项 D（四个）**：四旋翼（Quadcopter）是目前最常见、应用最广泛的多旋翼构型，但它不是“最少”的数量要求。三旋翼同样符合多旋翼的定义。 综上所述，多旋翼飞行器通常至少装有**三个**及以上旋翼。 故正确答案为 **C**。