多旋翼飞行器通常至少装有（ ）及以上旋翼，利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，能携带各种任务设备，并可多次回收使用。

超声波传感器测量得到的是相对位置信息。

超声波传感器测量得到的是相对高度信息。

超声波传感器测量得到的是绝对高度信息。

超声波传感器测量得到的是高度信息。

常见的视频信号制式有PAL、NTSC和SECAM，其中PAL和NTSC是应用最广的，PAL是逐行倒像正交平衡调幅制，NTSC是正交平衡调幅制。

常见MPS（任务规划系统）由软件系统和硬件系统两部分组成，其中软件系统是任务规划系统的核心。

常规布局飞机的主要舵面指的是升降舵、方向舵、襟翼。

常规布局的飞机，平尾升力对飞机重心的力矩常为使飞机机头的上仰力矩。

层流翼型的特点是前缘尖为菱形。

测试电机拉力时，可用拉力计固定在轨道一端，电机水平固定在轨道上但可滑动，在初始位置桨打不到滑轨即可推油开始测试，此过程不会产生摩擦阻力。