常见MPS（任务规划系统）由软件系统和硬件系统两部分组成，其中软件系统是任务规划系统的核心。

多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来，其根本原因是（ ）。

多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是（ ）。

多旋翼飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需要关注的是（ ）。

多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括（ ）。

多旋翼飞行器通常装有（ ）具以上旋翼。

多旋翼飞行器通常至少装有（ ）及以上旋翼，利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，能携带各种任务设备，并可多次回收使用。

多旋翼飞行器所使用电调，分类正确的是（ ）。

多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（ ）。

多旋翼飞行器是否轴数越多载重能力越强？（ ）。

多旋翼飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为（ ）。