超声波传感器测量得到的是高度信息。

**解析：** 超声波传感器利用超声波在介质中传播的特性，通过发射超声波并接收从物体表面反射回来的回波，计算声波往返的时间差来确定传感器与障碍物之间的**距离**。 具体原因如下： 1. **测量原理**：超声波传感器测量的是探头到反射面之间的直线距离（Range/Distance），公式通常为 $S = \frac{v \times t}{2}$（其中 $v$ 为声速，$t$ 为往返时间）。 2. **方向依赖性**：这个“距离”的具体物理意义取决于传感器的安装方向和指向。 * 如果传感器垂直向下安装，测量值可以代表离地高度。 * 如果传感器水平安装，测量值代表前方障碍物的水平距离。 * 如果传感器倾斜安装，测量值则是斜线距离。 3. **结论**：因此，超声波传感器本质上测量的是**距离**信息，而非固定的“高度”信息。“高度”只是距离在特定应用场景（如垂直测高）下的一种具体表现形式，不能概括其所有测量结果。 故该说法错误。