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2023电力行业多旋翼无人机竞赛
10,025
判断题

超声波传感器测量得到的是绝对高度信息。

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 超声波传感器测量得到的通常是**相对距离**(或相对高度),而非绝对高度。 1. **工作原理**:超声波传感器通过发射超声波脉冲并接收从障碍物反射回来的回波,根据声波往返的时间差来计算传感器与障碍物之间的距离。 2. **相对性**:这个距离值是相对于传感器安装位置而言的。例如,在无人机或机器人应用中,超声波传感器通常用于测量离地面的高度(即“离地高度”),这是一个相对值。如果地面本身的海拔发生变化,或者传感器安装在移动物体上,其读数反映的是与最近反射面之间的即时距离,而不是基于海平面或某个固定基准面的“绝对高度”。 3. **绝对高度的定义**:绝对高度通常指相对于平均海平面的高度,这通常需要结合气压计、GPS(全球定位系统)或高精度的惯性导航系统并结合地理信息数据才能获得。 因此,超声波传感器提供的是局部环境下的相对距离信息,题目说法错误。

相关知识点:

超声绝高信息错

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