超声波传感器测量得到的是相对高度信息。

**解析：** 这句话是**正确**的。 超声波传感器（Ultrasonic Sensor）的工作原理是通过发射超声波脉冲，并接收从物体表面反射回来的回波，通过计算声波往返的时间差（Time of Flight, ToF）来确定传感器与障碍物之间的距离。 1. **相对性**：超声波传感器测量的是传感器探头本身到被测物体表面之间的直线距离。这个数值是相对于传感器安装位置的，而不是相对于海平面或某个绝对地理坐标系的“绝对高度”。 2. **应用场景**：在无人机、机器人避障或液位测量等应用中，我们通常关心的是设备距离地面、墙壁或液面的垂直距离。这个距离随着传感器的移动或参考面（如地面）的变化而变化，因此属于**相对高度**或**相对距离**信息。 如果要获取绝对高度（如海拔），通常需要结合气压计、GPS或其他绝对定位系统，单靠超声波传感器无法直接提供绝对高度数据。